• Dominante o dómina: persona que ejerce el control sobre un(a) sumiso(a) en la dinámica de una relación de dominación/sumisión (D/s). No necesariamente implica propiedad.
• Switch: persona a la que le gusta participar en cualquiera de los roles de una dinámica de intercambio erótico de poder en función del estado de ánimo, del compañero, o de una situación particular.
• Sumiso(a): persona que entrega el control a un dominante o dómina en la dinámica de una relación D/s. No necesarimente implica propiedad.
• Amo(a): persona que ejerce el control como propietario de un esclavo. Implica propiedad.
• Esclavo(a): persona que da el control casi total a su amo(a) o propietario(a).
• "Kajira": esclava de Gor.
• "Kajirus": esclavo de Gor.
• Top (activo): persona que realiza una acción sobre otra que recibe (Bottom) durante una sesión. No implica una relación de dominación.
• Bottom (pasivo): persona que recibe la acción de otra persona que la realiza (Top) durante una sesión. No implica una relación de dominación.
• Sádico(a): persona que disfruta infligiendo dolor y/o humillación en otro (emocional y/o físicamente).
• Masoquista: persona que disfruta de recibir dolor y/o humillación de otro (emocional y/o físicamente).
• Sadomasoquista: persona que disfruta de infligir y recibir dolor y/o humillación (emocional y/o físicamente).
• Kinkster: persona con preferencias sexuales o comportamientos vistos como anormales por la sociedad.
• Fetichista: persona que logra la excitación a partir de un fetiche específico: devoción hacia objetos materiales, partes del cuerpo (parcialismo), etc.
• Swinger: persona emocionalmente monógama que se involucra con su pareja en relaciones sexuales con otras personas generalmente sin compromiso más allá del sexo.
• Hedonista: persona que considera la búsqueda del placer un objetivo principal en la vida.
• Exhibicionista: persona que disfruta de exponerse de manera pública o semipública.
• Voyeur: persona que disfruta viendo a los demás, por lo general en un contexto sexual, sin participar.
• Sensualista: persona que considera la búsqueda del placer derivado de las sensaciones físicas un objetivo principal en la vida.
• Princesa: persona que requiere un tratamiento muy particular de alabanza, cuidado y atención. No siempre es dominante.
• Slut o puta: persona que abraza la libertad de tener relaciones sexuales con cualquier persona que quiera, como quiera.
• Muñeca o doll: persona que le gusta estar en un estado de muñeca mental y físicamente.
• Sissy: persona que se involucra en una mezcla de feminización y humillación a fin de llegar a un estado emocional o mental diferente. Por lo general un hombre sumiso.
• Rope top: persona que realiza acciones y amarres en una sesión de ataduras en alguien haciendo el papel de bottom.
• Rope bottom: persona que recibe las acciones y amarres de un rope top.
• Rope bunny: persona que actúa como un modelo de demostración para un trabajo de cuerdas como el Shibari, por ejemplo.
• Spanko: persona con un fuerte interés en las nalgadas y/o azotes.
• Spanker: persona que disfruta de azotar a otros.
• Spankee: persona que disfruta de ser azotada.
• Furry: persona que se identifica fuertemente con un animal o criatura antropomórfica en particular.
• Primal: persona que disfruta los instintos, comportamientos y deseos animales.
• Depredador primal: primal que disfruta cazar presas y someter.
• Presa primal: primal que disfruta ser objeto de caza con el fin de someterse a un depredador.
• Bull o corneador: persona que se involucra en relaciones sexuales con la parte infiel de una pareja cornuda.
• Cuckold o cornudo: hombre o rol de género masculino que disfruta la infidelidad de su pareja (candaulismo).
• Cuckquean o cornuda: mujer o rol de género femenino que disfruta de la infidelidad de su pareja.
• Ageplayer: persona que disfruta un juego de roles en donde la diferencia de edad tiene un papel preponderante.
• Daddy o papi: Hombre o rol masculino que adquiere un papel paternal en una relación. A menudo, pero no siempre, dominante.
• Mommy o mami: Mujer o rol femenino que adquiere un papel materno en una relación; a menudo, pero no siempre, dominante.
• Brat (malcriada o rebelde): una persona que tiene una inclinación por la impertinencia, el irrespetuo, o la desobediencia leve. Frecuentmente sumisos.
• Babygirl/Little: persona cuyo rol implica comportarse como una niña. Frecuentemente sumisa.
• Babyboy: persona cuyo rol implica comportarse como un niño. Frecuentemente sumisa.
• Pet o mascota: persona que disfruta siendo una mascota, frecuentemente en un rol pasivo o sumiso.
• Kitty o gatito(a): persona que se identifica con un gato. Frecuentemente pasiva o sumisa.
• Puppy o perrito(a): persona que se identifica con un cachorro o perro. Frecuentemente pasiva o sumisa.
• Pony: Una persona que se identifica con un pony o caballo. Frecuentemente pasiva o sumisa.
• Rigger: Quien ata en una sesión de ataduras.
• Play partner: compañera o compañero de juego, no implica vínculo D/s fuera de la sesión.

En el contexto de las ataduras japonesas (Shibari o Kinbaku), los siguientes términos son comunes:

• Nawashi / Kinbakushi: maestro en el arte de atar.
• Dorei: persona del género femenino que es atada.
• m-jo: persona del género masculino que es atada.
• Sempai: se usa comúnmente para referirse a alguien que sabe mas que tú, el mas avanzado de la clase.